¿Cuál es la diferencia entre un delito doloso y un delito culposo?

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• Title	POLITICA NACIONAL
  Media name/outlet	diariocorreo.pe
  Media type	Web
  Date	13/06/19
  URL	https://servicios.noticiasperu.pe/gui/view/VistaPautaInternet.php?idPauta=7402763
  Persons	Paula Muñoz Chirinos